Como atualizar a Distro Ubuntu para a nova versão Estável LTS ou Beta - Pelo terminal
Para atualizar o Ubuntu Desktop para uma nova versão faça a instalação do pacote "update-manager" usando o seu gerenciador de pacotes apt.
$ sudo apt install update-manager
Antes de atualizar procure o aplicativo "Programas e Atualizações", imagem abaixo, clique na aba, na parte superior, em "Atualizações para configurar".
No ultimo Campo "Notificar-me de uma nova versão do Ubuntu" mude para "Versão de suporte longo", caso queira que o Ubutu só atualize para versões LTS (estável) com suporte a longo prazo.
Caso queira atualizar para qualquer versão sendo estável ou beta (teste) selecione "Para qualquer nova versão". Ao finalizar a configuração clique em Fechar.

Para ver as opções do comando update-manager use o comando
update-manager -h
Antes verifique a versão que está instalada no seu computador, com a opção -V do comando update-manager.
# update-manager -V
Este comando mostrará a mensagem "version 1:21.04" , significa que seu computador está na versão 21.04 do Ubuntu.
Se quiser checar se exite uma versão dísponível para atualizar, use a opção -c do comando update-manager..
# update-manager -c
Para atualizar o Ubuntu para uma versão de suporte a longo prazo use a opção -p do comando update-manager.
# update-manager -p
Caso tenha uma atualização do Ubuntu estável (LTS) o sistema irá lhe dizer, caso contrário irá dizer que os programas neste computador já estão atualizados.
Para atualizar para uma versão de teste (beta) ou que não tenha suporte a longo prazo, use a opção -d do comando update-manager.
# update-manager -d
Lembrando que podemos usar o comando update-manager sem nenhum opção, neste caso ele só permitirá atualização do sistema caso tenha uma versão LTS de suporte a longo prazo.
# update-manager
Veja todas as opções do comando update-manager abaixo:
-h, --help - Mosta a ajuda do update-manager.
-V, --version - Mostrar a versão que está instalada do Ubuntu.
--data-dir=DATA_DIR - Diretório que contém os arquivos de dados.
-c, --check-dist-upgrades - Verificar se uma nova versão do Ubuntu está disponível.
-d, --devel-release - Se está a usar a última versão suportada e atualiza para a versão de desenvolvimento.
-p, --proposed - Atualizar usando a versão sugerida mais recente do atualizador de versão do sistema.
--no-focus-on-map - Nãoo focar o mapa ao iniciar
--no-update - Não verificar por atualizações na inicialização.
--debug - Mostrar mensagens de depuração
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